課程資訊
課程名稱
 自動控制
AUTOMATIC CONTROL 
開課學期
 98-1 
授課對象
 機械工程學系  
授課教師
 陽毅平 
課號
 ME3007 
課程識別碼
 502E45100 
班次
 02 
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 必修 
上課時間
 星期二3,4(10:20~12:10)星期五2(9:10~10:00) 
上課地點
 工綜B01工綜215 
備註
 本課程以英語授課。
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：65人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/981automaticcontrol 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

Course Description: Requisite: Engineering Mathematics. Introduction to
feedback principles, control systems design, and system stability. Modeling of
physical systems in engineering and other fields; transform methods;
controller design using Nyquist, Bode, and root locus methods; compensation;
computer-aided analysis and design. 

課程目標
 Course Objectives: The primary goal of this introductory course is to help
students become knowledgeable designers of control systems. 
課程要求
 Language: This course is completely taught in English. All the lectures,
discussions, homeworks and office hours are managed in English.

 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 每週四 14:00~15:00
每週五 13:00~14:50 
指定閱讀
  
參考書目
 Textbook: G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 5th edition, Pearson Prentice Hall, 2006. 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 attendance 
5% 
  
2. 
 one-day project 
5% 
  
3. 
 homework 
25% 
  
4. 
 final 
25% 
  
5. 
 two midterms 
40% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1-1週
 09/15  Orientation to course, Review of syllabus, Preliminaries Overview of Feedback Control  
第1-2週
 09/18  Overview of Feedback Control 
第2-1週
 09/22  MATLAB training workshop 
第2-2週
 09/25  MATLAB training workshop 
第3-1週
 09/29  Dynamic Models  
第3-2週
 10/02  Dynamic Models 
第4-1週
 10/06  Dynamic Response: The Laplace Transform 
第4-2週
 10/09  Dynamic Response: The Laplace Transform 
第5-1週
 10/13  Dynamic Response: The Transfer Function  
第5-2週
 10/16  Dynamic Response: The Transfer Function 
第6-1週
 10/20  Dynamic Response: Time Specification 
第6-2週
 10/23  Dynamic Response: Time Specification 
第7-1週
 10/27  Dynamic Response: Routh’s Stability Criterion 
第7-2週
 10/30  Dynamic Response: Routh’s Stability Criterion 
第8-1週
 11/03  1st midterm Chapters 1-3 (through time specification) 
第8-2週
 11/06  Basic Properties of Feedback 
第9-1週
 11/10  Basic Properties of Feedback  
第9-2週
 11/13  The Root Locus Design Method 
第10-1週
 11/17  The Root Locus Design Method 
第10-2週
 11/20  The Root Locus Design Method 
第11-1週
 11/24  The Frequency Response Design Method 
第11-2週
 11/27  The Frequency Response Design Method 
第12-1週
 12/01  Frequency Response Design Method: Nyquist Criterion 
第12-2週
 12/04  Frequency Response Design Method: Nyquist Criterion 
第13-1週
 12/08  2nd midterm, Chapters 3(from Routh’s)-5 
第13-2週
 12/11  Frequency Response Design Method: Bode Design 
第14-1週
 12/15  Frequency Response Design Method: Bode Design 
第14-2週
 12/18  Frequency Response Design Method: Bode Design 
第15-1週
 12/22  Frequency Response Design Method: Compensation 
第15-2週
 12/25  Frequency Response Design Method: Compensation 
第16-1週
 12/29  Frequency Response Design Method: Compensation 
第16-2週
 2010/01/01  New Year Holiday 
第17-1週
 2010/01/05  Mock Exam 
第17-2週
 2010/01/08  No class 
第18-1週
 2010/01/12  Final Exam Chapter 6